1、 将输入的速度差值系数speed_difference及车距差值系数distance_difference模糊化为5个等级：设 的取值范围[0,1]为论域x，选取x的模糊子集为 {小，较小，中，较大，大}；设 的取值范围[0,1]为论域y，同样地，选取y的模糊子集为 {小，较小，中，较大，大}。输出变量为换道决策意愿值change_lane_desire，模糊化为{弱，较弱，中，较强，强}5个子集，论域为z，取值范围在[0,1]。

好的，以下是一种可能的模糊化规则设定方式，但请注意这只是一个示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整和优化： 对于速度差值系数 `speed_difference`： - 当 `speed_difference` 在 `[0, 0.2)` 时，为“小”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.2, 0.4)` 时，为“较小”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.4, 0.6)` 时，为“中”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.6, 0.8)` 时，为“较大”。 - 当 `speed_difference` 在 `[0.8, 1]` 时，为“大”。 对于车距差值系数 `distance_difference`： - 当 `distance_difference` 在 `[0, 0.2)` 时，为“小”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.2, 0.4)` 时，为“较小”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.4, 0.6)` 时，为“中”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.6, 0.8)` 时，为“较大”。 - 当 `distance_difference` 在 `[0.8, 1]` 时，为“大”。 换道决策意愿值 `change_lane_desire` 的模糊规则可以设定为： - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“弱”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“较弱”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“中”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“小”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“较弱”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“中”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较小”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“中”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“中”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“较强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“较大”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“小”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“较小”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“中”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“较大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 - 如果 `speed_difference` 为“大”且 `distance_difference` 为“大”，则 `change_lane_desire` 为“强”。 在实际应用中，还需要根据具体的场景和数据特点，对这些规则进行进一步的细化和调整，以获得更准确和合理的换道决策意愿值。 [2024-11-13 10:53:36 | AI写代码神器 | 1374点数解答]