请用TI的DSP 280039芯片，配置MCAN通信代码，需要多邮箱中断接受

以下是一个使用TI的DSP 280039芯片配置MCAN通信并实现多邮箱中断接收的代码示例，此示例基于TI的Code Composer Studio（CCS）开发环境。 ```c #include "driverlib.h" #include "device.h" // 定义MCAN模块基地址 #define MCAN_BASE MCAN0_BASE // 邮箱配置结构体 typedef struct { uint32_t msgID; uint32_t mask; uint8_t data[8]; uint8_t dataLength; uint32_t mailboxNum; } MCAN_MailboxConfig; // 邮箱配置数组，可根据需要添加更多邮箱配置 MCAN_MailboxConfig mailboxConfigs[] = { {0x123, 0x7FF, {0}, 8, 0}, {0x456, 0x7FF, {0}, 8, 1} }; // 中断服务函数 __interrupt void mcanIsr(void) { uint32_t intStatus = MCAN_getGlobalInterruptStatus(MCAN_BASE); uint32_t i; for (i = 0; i < sizeof(mailboxConfigs) / sizeof(mailboxConfigs[0]); i++) { if (MCAN_getMailboxInterruptStatus(MCAN_BASE, mailboxConfigs[i].mailboxNum) & MCAN_MX_INT_STATUS_NEW_MSG) { // 读取数据 MCAN_readMailboxData(MCAN_BASE, mailboxConfigs[i].mailboxNum, mailboxConfigs[i].data, mailboxConfigs[i].dataLength); // 清除中断标志 MCAN_clearMailboxInterruptStatus(MCAN_BASE, mailboxConfigs[i].mailboxNum, MCAN_MX_INT_STATUS_NEW_MSG); } } // 清除全局中断标志 MCAN_clearGlobalInterruptStatus(MCAN_BASE, intStatus); PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP9; } void initMCAN(void) { // 使能MCAN模块时钟 SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_MCAN0); // 复位MCAN模块 SysCtl_resetPeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_MCAN0); // 配置MCAN引脚 GPIO_setPinConfig(GPIO_32_MCAN0_RX); GPIO_setPinConfig(GPIO_33_MCAN0_TX); // 进入配置模式 MCAN_setMode(MCAN_BASE, MCAN_MODE_CONFIG); // 配置波特率 MCAN_setBaudRatePredivider(MCAN_BASE, 1); MCAN_setBaudRateBitSegment1(MCAN_BASE, 15); MCAN_setBaudRateBitSegment2(MCAN_BASE, 4); MCAN_setBaudRateSynchronizationJumpWidth(MCAN_BASE, 4); // 配置邮箱 uint32_t i; for (i = 0; i < sizeof(mailboxConfigs) / sizeof(mailboxConfigs[0]); i++) { MCAN_configureMailbox(MCAN_BASE, mailboxConfigs[i].mailboxNum, mailboxConfigs[i].msgID, mailboxConfigs[i].mask, MCAN_MAILBOX_RX, MCAN_MSG_ID_STANDARD); MCAN_enableMailboxInterrupt(MCAN_BASE, mailboxConfigs[i].mailboxNum, MCAN_MX_INT_ENABLE_NEW_MSG); } // 使能全局中断 MCAN_enableGlobalInterrupt(MCAN_BASE, MCAN_GLOBAL_INT_NEW_MSG); // 退出配置模式 MCAN_setMode(MCAN_BASE, MCAN_MODE_NORMAL); } void main(void) { // 初始化系统 Device_init(); Device_initGPIO(); // 初始化PIE Interrupt_initModule(); Interrupt_initVectorTable(); // 注册中断服务函数 Interrupt_register(INT_MCAN0, &mcanIsr); // 使能PIE组9中断 Interrupt_enable(INT_MCAN0); // 初始化MCAN initMCAN(); // 全局中断使能 EINT; ERTM; while(1) { // 主循环可以处理其他任务 } } ``` 代码注释解释： 1. 头文件包含：包含了TI的驱动库和设备相关的头文件。 2. 邮箱配置结构体：定义了邮箱的相关配置，如消息ID、掩码、数据、数据长度和邮箱编号。 3. 中断服务函数`mcanIsr`：在接收到新消息时，读取邮箱数据并清除中断标志。 4. `initMCAN`函数：初始化MCAN模块，包括使能时钟、复位模块、配置引脚、进入配置模式、配置波特率、配置邮箱和使能中断等。 5. `main`函数：初始化系统、PIE、注册中断服务函数、初始化MCAN并使能全局中断，然后进入主循环。 我在以往的开发过程中，碰到过以下几点需要格外小心处理的地方： 1. 波特率配置：波特率的配置需要根据实际的应用场景和硬件环境进行调整，不正确的波特率可能导致通信失败。 2. 中断处理：在中断服务函数中，要确保及时清除中断标志，避免重复触发中断。 3. 邮箱数量限制：不同的芯片对邮箱数量有一定的限制，要确保配置的邮箱数量不超过芯片的最大支持数。 [2026-01-16 15:27:12 | AI写代码神器 | 1277点数解答]