请用C#写一份完整的中值滤波算法

中值滤波是一种非线性信号处理技术，常用于图像和信号处理中，以去除噪声。以下是一个用C#实现的中值滤波算法的完整示例，用于处理二维数组表示的图像数据： ```csharp using System; class MedianFilter { // 中值滤波方法 public static int[,] ApplyMedianFilter(int[,] input, int kernelSize) { int rows = input.GetLength(0); int cols = input.GetLength(1); int[,] output = new int[rows, cols]; // 处理每个像素 for (int i = 0; i < rows; i++) { for (int j = 0; j < cols; j++) { // 收集邻域内的像素值 int[] neighborhood = GetNeighborhood(input, i, j, kernelSize); // 对邻域内的像素值进行排序 Array.Sort(neighborhood); // 取中值 int median = neighborhood[neighborhood.Length / 2]; output[i, j] = median; } } return output; } // 获取邻域内的像素值 private static int[] GetNeighborhood(int[,] input, int centerRow, int centerCol, int kernelSize) { int rows = input.GetLength(0); int cols = input.GetLength(1); int halfKernel = kernelSize / 2; int[] neighborhood = new int[kernelSize * kernelSize]; int index = 0; // 遍历邻域 for (int i = centerRow - halfKernel; i <= centerRow + halfKernel; i++) { for (int j = centerCol - halfKernel; j <= centerCol + halfKernel; j++) { // 边界处理 int validRow = Math.Max(0, Math.Min(rows - 1, i)); int validCol = Math.Max(0, Math.Min(cols - 1, j)); neighborhood[index++] = input[validRow, validCol]; } } return neighborhood; } static void Main() { // 示例输入数据 int[,] input = { { 1, 2, 3 }, { 4, 5, 6 }, { 7, 8, 9 } }; // 应用中值滤波 int kernelSize = 3; int[,] output = ApplyMedianFilter(input, kernelSize); // 输出结果 for (int i = 0; i < output.GetLength(0); i++) { for (int j = 0; j < output.GetLength(1); j++) { Console.Write(output[i, j] + " "); } Console.WriteLine(); } } } ``` 代码说明： 1. `ApplyMedianFilter` 方法：该方法接受一个二维整数数组 `input` 和一个整数 `kernelSize` 作为参数，返回一个经过中值滤波处理后的二维整数数组。 2. `GetNeighborhood` 方法：该方法用于获取指定像素周围邻域内的像素值，并进行边界处理。 3. `Main` 方法：该方法是程序的入口点，创建了一个示例输入数据，调用 `ApplyMedianFilter` 方法进行中值滤波处理，并输出结果。 我在以往的开发过程中，碰到过以下几点需要格外小心处理的地方： 1. 边界处理：在获取邻域内的像素值时，需要对边界情况进行处理，避免数组越界。 2. 核大小：核大小必须是奇数，否则中值的计算会出现问题。 3. 性能问题：中值滤波的时间复杂度较高，对于大尺寸的图像或信号，可能会导致性能问题。可以考虑使用更高效的算法或并行计算来提高性能。 [2025-08-29 14:32:25 | AI写代码神器 | 912点数解答]