51 单片机 HC - SR04 超声波模块测距程序示例及解析

以下是一个简单的 51 单片机超声波模块测距程序示例，使用的是 HC-SR04 超声波模块。 ```c #include <reg51.h> // 定义引脚 sbit Trig = P1^0; // 触发引脚 sbit Echo = P1^1; // 回响引脚 // 函数声明 void Delay_us(unsigned int us); void Delay_ms(unsigned int ms); float MeasureDistance(); // 微秒级延时函数 void Delay_us(unsigned int us) { while(us--) { ; } } // 毫秒级延时函数 void Delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < ms; i++) for(j = 0; j < 110; j++); } // 测量距离函数 float MeasureDistance() { float distance; unsigned int time; Trig = 0; Delay_us(2); Trig = 1; Delay_us(10); Trig = 0; while(Echo == 0); TR0 = 1; while(Echo == 1); TR0 = 0; time = TH0 * 256 + TL0; distance = (time * 0.017); // 声速 340m/s，换算为 0.034cm/us，乘以 2 是往返距离 TH0 = 0; TL0 = 0; return distance; } void main() { float distance; TMOD = 0x01; // 定时器 0 工作方式 1 TH0 = 0; TL0 = 0; while(1) { distance = MeasureDistance(); // 在此处根据测量的距离进行相应的处理 Delay_ms(500); } } ``` 这只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要根据具体的硬件连接和需求进行调整和优化。 ######[AI写代码神器 | 497点数解答 | 2024-11-05 00:39:41]